Seit 1968 engagiert sich der Heimat- und Kulturkreis Fußgönheim für den Erhalt und die Erforschung des örtlichen kulturellen Erbes. Ausgangspunkt war das Engagement engagierter Bürgerinnen und Bürger, die den drohenden Verfall des einzigen hallbergischen Schlosses im Ort nicht hinnehmen wollten. Heute ist das barocke Bauwerk nicht nur kirchlicher Ort, sondern auch ein Raum für Geschichte, Erinnerung und Kultur.
Das heimatkundliche Museum in den Seitenflügeln des Schlosses dokumentiert die Geschichte Fußgönheims und seiner Umgebung – von archäologischen Funden aus der Vor- und Frühgeschichte über die Zeit der Kelten, Römer und Franken bis ins 20. Jahrhundert. Gezeigt werden unter anderem eine historische Textiliensammlung, landwirtschaftliche Arbeitsgeräte, militärische Objekte, Spielzeug, sowie eine Ausstellung zur Geschichte des Waschens und Plättens. Auch das Schloss selbst und die Geschichte der Freiherren und Grafen von Hallberg als Erbauer und früheren Eigentümer stehen im Mittelpunkt der Sammlung. Die Sammlung verteilt sich über vier verschiedene Schlossgebäude.
Regelmäßige Ausstellungen, Lesungen und Konzerte geben dem Museum einen aktuellen Bezug und machen es zu einem lebendigen Treffpunkt. Der Heimat- und Kulturkreis versteht sich dabei als offenes Forum für alle, die sich für Geschichte, Kultur und das Miteinander im Ort interessieren. Ein Besuch lohnt sich – nicht nur wegen der historischen Sammlungen, sondern auch wegen der Atmosphäre eines Hauses, das mit viel bürgerschaftlichem Engagement getragen wird.